用于汽车的驾驶员辅助系统
2019-11-26

用于汽车的驾驶员辅助系统

本发明涉及用于汽车(4,14)的驾驶员辅助系统,其包括:至少一个用于所述汽车(4,14)周围的物体(5,6,7,10,15,16)的检测及位置确定的传感器装置;至少一个分析处理单元,用于所述传感器装置的传感器数据的处理和/或分析以及用于到一显示装置的传输,为了实现一种用于汽车的改进的驾驶员辅助系统,通过该驾驶员辅助系统可提高道路交通中的安全性,所述分析处理单元包括用于校正测量误差的单元,所述单元使用至少一个传感器装置的关于一物体的多个传感器数据,以由此确定该物体的坐标。

在此,首先有利的是,在本发明的一个实施形式中设置警报装置。由此,例如相应的危险参量不仅可被确定,而且还对驾驶员或使用者释放警报指示。在此情况下可涉及专门的物体的着色,例如着红色,但也可涉及声音的警报指示,灯光指示或类似的指示。由此还可再次显著地改善驾驶员的安全性。

在本发明的一个有利的实施形式中,所述分析处理单元包括用于校正测量误差的单元,所述单元将传感器数据和/或一个导航系统的环境坐标配置给物体的坐标及由此产生另外的数据。这意味着,一个物体的由分析处理单元求得的坐标可与传感器数据或一个导航系统的环境坐标相结合,以便由此得到其它信息。

视正好出现何种行驶状态或视何种显示方式被驾驶员以个人的方式优选而定,所述分析处理单元例如被这样地设计,使得该分析处理单元可用相应的方式利用及输出传感器数据、环境坐标或危险参量。本发明的一个实施例有利地包括一个分析处理单元,它被设计来产生一个透视的视图。这种显示方式提供了优点,即驾驶员例如从其视线或从一个虚拟地大致提高的固定点可看到汽车周围的物体、车道等。

但也可直接地考虑其它的显示可能性,它们有利地使驾驶员辅助系统能适配使用者或驾驶员的个性化要求。因此在本发明的一个优选的进一步构型中,所述显示装置可构造成PDA(英语:personaldigitalassistant)或构造成导航系统的导航显示器,或构造成头枕显示器,该头枕显示器尤其是为正式乘客(Formpassagiere)而作为显示装置组合在汽车的头枕中。也可使用外部显示装置以及汽车内部显示装置的各种方案。这里作为可能的优点,除成本方面外,尤其是还应适应汽车的各个辅助系统以及各个计算机系统(例如PDA)等的可能的合作。

具体实施方式

此外,在本发明的意义上对于传感器数据应理解为传感器如摄像机单元、车辆内部或外部的测量及确定系统的数据或测量值的一般概念。因此在本发明的意义上,环境坐标为传感器数据或例如为一个导航系统的数据,它们提供关于汽车周围的物体的位置的信息。

与此相应地,根据本发明的用于汽车的驾驶员辅助系统具有至少一个、用于汽车周围的物体的检测及位置确定的传感器装置以及具有至少一个分析处理单元,该分析处理单元用于所述传感器装置的传感器数据的处理和/或分析以及用于到一显示装置的传输,该驾驶员辅助系统特征在于:所述分析处理单元包括用于校正测量误差的单元,所述单元使用至少一个传感器装置的关于一物体的多个传感器数据,以便由此确定该物体的坐标;或者,一根据本发明的用于汽车的驾驶员辅助系统的特征在于:所述分析处理单元包括用于校正测量误差的单元,所述单元将一个导航系统的环境坐标连同至少一个传感器装置关于一物体的传感器数据一起使用,以便由此确定该物体的坐标。