模拟音控制装置、模拟音发生装置、及具有上述装置的电动移动体
2019-11-26

模拟音控制装置、模拟音发生装置、及具有上述装置的电动移动体

本发明的目的在于提供一种电动移动体的模拟音控制装置,该模拟音控制装置在电动移动体为停车状态时,也能使行人注意到电动移动体的存在,并主动采取避免危险的行动。模拟音控制装置(2)对从利用电动机产生至少一部分驱动力的电动移动体(1)所具有的发声体(4)向外部发出的模拟音进行控制,模拟音控制装置(2)包括对电动移动体(1)的速度区域进行判定的速度区域判定部(6)和模拟音发生部(5),在速度区域判定部(6)判断为处于可向电动移动体(1)的电动机进行通电的状态、且电动移动体(1)处于停车中时,模拟音发生部(5)进行控制,使得发声体(4)发出模拟音,并且模拟音发生部(5)检测出电动移动体(1)已接近行驶开始模式,并对发声体(4)所发出的模拟音进行调整。

接下来说明动作。模拟声源51是发出使人联想起车辆行驶的声音的声源。钥匙开关7表示电动移动体的起动开关,将开关的接通和断开信号输出到速度区域判定部6。车速信号8获取车速信号,向速度区域判定部6和声压调整处理部53输出车速信号。此时,也能基于车速信号的变化量来输出加速度。

51模拟声源

如上所述,能根据由外部信息采集装置9所获得的表示制动器(脚制动器)、驻车制动器、齿轮、或油门的状态的信息,来改变频率。特别是根据上述信息来检测到电动移动体已接近行驶开始模式的情况,使频率变化来改变音质,从而能向行人等通知停车中的电动移动体已接近行驶开始模式的情况,能够引起注意。

6速度区域判定部

图31是表示本发明的实施方式4的模拟音控制装置的动作的流程的流程图。

接下来说明动作。在电动汽车等电动移动体中,在驾驶员接通钥匙开关的状态下,尽管电源装置系统、电气系统的动作准备已经完成,但是电动机等驱动旋转装置尚未开始旋转。在驾驶员利用油门踏板等将使电动移动体行驶的意愿传达到电动移动体后,驱动旋转装置开始旋转,从而电动移动体开始行驶。然而,在本发明中,即使电动移动体I不处于行驶状态,但在驾驶员使钥匙开关7成为接通状态时,即,在相当于现有的汽车等的怠速状态时,车速区域判定部6也会向模拟音发生部5输出表示电动移动体I处于怠速状态的情况。若对模拟音发生部5输入了表不处于该怠速状态的情况,则会产生模拟音的信号,从而使发声体4发出模拟音。所谓模拟音,是指电动移动体发出的、用于向行人等告知电动移动体的状态等同于仅从发动机获得动力的车辆的状态的声音。优选音色与仅从发动机获得动力的车辆所发出的声音相似的音色,但并不限于此。

车速-声压表53A如图21所示的表格那样,存储有成为对应于车速的变化的基准的声压Pb的表。图22〜图24示出了车速-声压表53A的特性例。上述特性例中,在a:钥匙接通区域和b:钥匙接通停车区域那样的停车状态下使所输入的模拟音的声压保持一定值而不发生变化。在c:起动区域和d:加速区域中,若电动移动体开始行驶,则随着车速的上升,声压也上升。此时,若车速增大,则由于在除车辆噪音之外还加上轮胎声音,因此,也能具有如图22、图23的虚线那样根据车速的上升而使声压下降的特性。由此,期待有能更长久地保持电池中所储蓄的电力的效果。在e:饱和区域中,也能如图22那样,具有始终输出一定值N_x的特性,也能具有如图23那样缓缓成为N_y那样的特性。另外在到达判断为不需要模拟音的车速时,也能具有如图24那样在渐渐达到不需要模拟音的车速Y之前就慢慢地降低声压的特性,以使得模拟音不会不自然地消音。车速-声压表53A使用从车速信号8所获得的车速信息,来向声压等级调整部53D输出伴随着车速上升的基准声压Pb。另外,还能将该车速改变为加速度,将基准声压Pb输出到声压等级调整部53D。

图10是表不本发明的实施方式2的声压调整部的外部信息-声压表的一个例子的表格。

外部信息-音质表52B将各外部信息的频率变化量的总和Fext(=Fextl+Fext2+Fext3+……)输出到音质调整部52C。外部信息-音质表52B中所存储的值也能是与除上述的外部信息之外的外部信息相对应的频率变化量。另外,也能按照每个速度区域来存储频率变化量。